Ради спасения дочери, обычный семьянин Миллс с родной планеты Сомарис соглашается на рискованную разведку, которая продлится два долгих года. Однако его корабль неожиданно попадает в неотмеченный на картах астероидный пояс и терпит катастрофу, разбившись на обломки на поверхности неизведанной планеты. Среди обломков Миллс находит единственную выжившую — двенадцатилетнюю Коа, которая находилась в криостазе, и вскоре понимает, что они оказались в смертельно опасном месте.
Оказывается, они перенеслись на Землю, но в эпоху, отстоящую на 65 миллионов лет в прошлом. Несмотря на угрозы доисторического мира, у них появляется надежда — спасательный корабль, застрявший на вершине далёкой горы. Чтобы выжить и вернуться домой, Миллсу и Коа предстоит преодолеть полный опасностей путь к этой цели.